西汉时期淮南王刘安手下文士，参与编纂《淮南子》，与苏飞、李尚、左吴、田由、伍被、毛被、晋昌七人，合称为淮南八公。
西汉时期人物，后被淮南王刘安招入门下，与苏飞、李尚、左吴、陈由、伍被、毛被、晋昌并称为淮南王府上的“淮南八公”。;
淮南王刘安性好读书，更善鼓琴，也欲笼络民心，招致文士。门下食客，趋附至数千人，内有苏飞、李尚、左吴、田由、雷被、伍被、毛被、晋昌八人，最号有才，称为淮南八公。安令诸食客著作内书二十一篇，外书三十三篇，就是古今相传的《淮南子》。另有中篇八卷，多言神仙黄白术。黄金白银，能以术化，故称黄白术。
刘迁少好学剑，自以为无人可及。闻得郎中雷被，素通剑术，欲与比赛高低，雷被屡辞不获。两人比试起来，毕竟迁不如雷被，伤及皮肤。迁因此与雷被有嫌。雷被自知得罪太子，不免及祸，适汉廷募士从军，雷被即向刘安陈请，愿入都中投效。刘安先入刘迁言，知雷被有意趋避，将雷被免官，雷被索性潜奔长安，上书讦刘安。
武帝遣中尉段宏查办，刘安父子欲将段宏刺死。还是段宏命不该绝，一到淮南，但略问雷被免官事迹，并未讯及别情，且辞色甚是谦和。刘安料无他患，不如变计周旋，但托段宏善为转圜。段宏允诺而别，还白武帝。武帝召问公卿，众谓安格阻明诏，不令雷被入都效力，罪应弃市。武帝不从，只准削夺二县，赦罪勿问。
刘安尚且愧愤道：“我力行仁义，还要削地么？”这种仁义，自古罕闻。乃日夜与左吴等查考地图，整备行军路径，指日起军。;
雷被剑艺精湛，素有“淮南第一剑客”之称，淮南王太子刘迁听闻此事后不服，便和雷被较量。由于雷被失手击中了刘迁，从此刘迁怀恨在心，处处为难。后来雷被更是被逼得在淮南国里待不下去了，于是向刘安请求跟随大将军卫青去打匈奴。没想到刘安听后，反倒认为雷被起了叛心，并将其免了职。心怀怨恨的雷被索性逃出淮南王府，跑到长安城状告起刘安来。根据汉律，凡阻挠执行天子诏令者，应被判弃市死罪。此时正忙着“削藩”的汉武帝，早已对刘安的所作所为有所耳闻，因此雷被这一状正好告对了时候，汉武帝顺水推舟，剥夺了刘安的封地。 不久后刘安因谋反满门被诛，雷被也死在酷吏张汤手里。
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